Робот на ESP8266. Частина 1. Базові випробовування

Все почалося з того, що збирати просто Лєго набридло. Вирішили зробити свого робота.
Базове шассі швиденько накидали з рештків якогось всюдихіда.

Платформа – Моторшилд для Nodemcu ESP8266 на драйвері L293D для керування двома моторами постійного струму.

esp8266/arduino PWM example

Широтно-імпульсна модуляція (ШІМ — англ. pulse-width modulation, PWM), або модуляція за тривалістю імпульсів (англ. pulse-duration modulation, PDM) — процес керування шириною (тривалістю) високочастотних імпульсів за законом, який задає низькочастотний сигнал.
Перемикання відбувається з великою швидкістю, відповідно до типу навантаження, з таким розрахунком, щоб період модульованого сигналу був істотно меншим, ніж інерційність системи, до якої подається сигнал. Частота перемикання може становити декілька разів на хвилину для повільних процесів (наприклад електропечі); 100 Гц для електролампи розжарювання; від декількох до десятків кГц для електродвигуна або від десятків до сотень кГц для аудіопідсилювача і комп’ютерного блоку живлення.

Parisian walkways

Мальовничі сцени з паризьких вулиць, передаючи атмосферу міста через архітектурні деталі, вуличні ліхтарі та мостові. Кадри акцентують увагу на витончених фасадах будівель, брукованих вуличках та класичних елементах міської архітектури. Особлива увага приділена грі світла і тіні, що створює відчуття романтики та ностальгії. Окрім цього, фото підкреслюють чарівність і автентичність Парижа, з його унікальними краєвидами та історичною спадщиною, що заворожують своєю красою.

 

Доброго ранку, Париже! Ніхто не очікував пройти в перший день 28км, а на другий – 19..

Cascais, Portugal

Кашкайш (Cascais, Cascaes) розташований на заході Португалії, на півдні округу Лісабон. Відстань до міста Лісабона — 30 км.
За колишнім адміністративним поділом селище відносилось до провінції Ештремадура.
Кашкайш межує на півночі з муніципалітетом Сінтра, на сході — з муніципалітетом Оейраш. На півдні й заході омивається водами Атлантичного океану.

Паласіо де Пена і садиба Регалейра

Палац побудований він на високій скелі, на місці монастиря, який був зруйнований під час землетрусу 1775 року над Сінтрою, Португалія.
Будувався з 1840 по 1854 рік, як літня королівська резиденція.

Брага і Гімарайнш, Португалія

Бра́га — муніципалітет і місто в Португалії, в окрузі Брага. Адміністративний центр цього округу. Найстаріше місто Португалії. Збудоване римлянами як Бракара-Августа (лат. Bracara Augusta), адміністративний центр римської провінції Галлеція. Відігравало важливу роль у християнізації Піренейського півострова.

Quinta da Aveleda, Porto

Авеледа – один з найбільших виробників вина  в Португалії, та абсолютний лідер ринку в регіоні Віньйю Верде. Рік заснування садиби – 1681. Власність шанованої Португальської родини Гедеш.
Знаходиться в 40 км від Порто.