Робот на ESP8266. Частина 1. Базові випробовування
esp8266/arduino PWM example
Широтно-імпульсна модуляція (ШІМ — англ. pulse-width modulation, PWM), або модуляція за тривалістю імпульсів (англ. pulse-duration modulation, PDM) — процес керування шириною (тривалістю) високочастотних імпульсів за законом, який задає низькочастотний сигнал.
Перемикання відбувається з великою швидкістю, відповідно до типу навантаження, з таким розрахунком, щоб період модульованого сигналу був істотно меншим, ніж інерційність системи, до якої подається сигнал. Частота перемикання може становити декілька разів на хвилину для повільних процесів (наприклад електропечі); 100 Гц для електролампи розжарювання; від декількох до десятків кГц для електродвигуна або від десятків до сотень кГц для аудіопідсилювача і комп’ютерного блоку живлення.
Parisian walkways
Farol da Santa Marta, Cascais, Portugal
Маяк-музей Св. Марти в Кашкайше, Португалія.
Увага! Музей працює з 10ї години але піднятися на сам маяк можна лише до 12.00!
Cascais, Portugal
Кашкайш (Cascais, Cascaes) розташований на заході Португалії, на півдні округу Лісабон. Відстань до міста Лісабона — 30 км.
За колишнім адміністративним поділом селище відносилось до провінції Ештремадура.
Кашкайш межує на півночі з муніципалітетом Сінтра, на сході — з муніципалітетом Оейраш. На півдні й заході омивається водами Атлантичного океану.
Кошта да Капаріка та Лісабон
Кошта-да-Капаріка (порт. Costa da Caparica) — район (фрегезія) у Португалії.
Відома піщаним пляжем завдовжки біля 20км. Це улублеме місце відпочинку жителів Лісабону.
Паласіо де Пена і садиба Регалейра
Палац побудований він на високій скелі, на місці монастиря, який був зруйнований під час землетрусу 1775 року над Сінтрою, Португалія.
Будувався з 1840 по 1854 рік, як літня королівська резиденція.
Брага і Гімарайнш, Португалія
Бра́га — муніципалітет і місто в Португалії, в окрузі Брага. Адміністративний центр цього округу. Найстаріше місто Португалії. Збудоване римлянами як Бракара-Августа (лат. Bracara Augusta), адміністративний центр римської провінції Галлеція. Відігравало важливу роль у християнізації Піренейського півострова.
Cabo da Roca, найзахідніша точка Европи
Мис Рока розташований на території Португалії, на відстані 40 км на захід від Лісабону і 18 км від селища Сінтра у Національному парку Сінтра-Кашкайш.
