ЧПК з DVD. Лазерний різак/гравер

Прикрутив лазер до машини. Тестовий запуск на 30% потужності – навіть не фокусував. Пропиляло пластиковий стіл наскрізь.

ЧПК з DVD. Робоча версія

Переробив станок з кривокосого лего на композитну підлогу та алюмінієві кутники. Перевіряючи скрізь перпендикулярність.

Робот на ESP8266. Частина 3. Тачанка на двох колесах


Третя версія платформи. Перша. Друга.

Робот на ESP8266. Частина 1. Базові випробовування

Все почалося з того, що збирати просто Лєго набридло. Вирішили зробити свого робота.
Базове шассі швиденько накидали з рештків якогось всюдихіда.

Платформа – Моторшилд для Nodemcu ESP8266 на драйвері L293D для керування двома моторами постійного струму.

esp8266/arduino PWM example

Широтно-імпульсна модуляція (ШІМ — англ. pulse-width modulation, PWM), або модуляція за тривалістю імпульсів (англ. pulse-duration modulation, PDM) — процес керування шириною (тривалістю) високочастотних імпульсів за законом, який задає низькочастотний сигнал.
Перемикання відбувається з великою швидкістю, відповідно до типу навантаження, з таким розрахунком, щоб період модульованого сигналу був істотно меншим, ніж інерційність системи, до якої подається сигнал. Частота перемикання може становити декілька разів на хвилину для повільних процесів (наприклад електропечі); 100 Гц для електролампи розжарювання; від декількох до десятків кГц для електродвигуна або від десятків до сотень кГц для аудіопідсилювача і комп’ютерного блоку живлення.

Parisian walkways

Доброго ранку, Париже! Ніхто не очікував пройти в перший день 28км, а на другий – 19..

Farol da Santa Marta, Cascais, Portugal

Маяк-музей  Св. Марти в Кашкайше, Португалія.
Увага! Музей працює з 10ї години але піднятися на сам маяк можна лише до 12.00!