Все почалося з того, що збирати просто Лєго набридло. Вирішили зробити свого робота.
Базове шассі швиденько накидали з рештків якогось всюдихіда.

Платформа – Моторшилд для Nodemcu ESP8266 на драйвері L293D для керування двома моторами постійного струму.

Мотори – прості на ібеї валом https://ebay.to/2Pcvgur
Трішечки пововтузитися з надфілем і  лєго шестерня налазить як рідна.

Тестування Servo.

Також перші випробування показали, що живлення 5в від павербанку (2А вихід) моторам не вистачає на поворот.
Тому бів розколупаний лєговський блок на 9В і додано виводи.

Перші “стендові” випробовування на столі з БП 12В – робот “зірвався” шо скажений пес, порвав провода, гепнувсь зі столу.

Робот приєднується до WiFi, керується через бровзер по http.

Код простий як дрова. Для першого тесту – підійде. Надалі на сєрві планується встановити ультразвуковий сонар та додати роботу трішечки автономності.

Код v.1

Перші “польові” випробування на 9В батареї.

Гусені дуже пагано розвертають тушку. Треба перероблювати платформу на колеса.
Далі буде