Мис Рока розташований на території Португалії, на відстані 40 км на захід від Лісабону і 18 км від селища Сінтра у Національному парку Сінтра-Кашкайш.

Мис являє собою скелю, що здіймається над рівнем Атлантичного океану на 140 м.

Тут також розташовано маяк.

Географічні координати мису — 38’47 північної широти, 9’30 західної довготи, викарбовані на кам’яній брилі-монументі, встановленій тут же.

Захід сонця на найзахіднішому узбережжі.

Класик португальської літератури поет Луїс де Камоенс сказав про місце, де знаходиться мис, таке: «де земля закінчується, і море починається» (порт. Onde a terra acaba e o mar começa).

Римляни називали мис Promontorium Magnum, а в добу Великих географічних відкриттів пізнього Середньовіччя за ним закріпилась назва мис Лісабона.