Робот на ESP8266. Епізод II. Нова Надія

Зібрано нову плафторму. Колісну.

Приводні колеса незалежні і посаджені на амортизатори – все як у дорослих.

Кріплення двигунів допилені, щоб не розпирали конструкцію, бо не попадало в шаг лєго.

1 безсонна ніч і один вечір:

Епізод II – Нова Надія.

Фіг там. Потужності не вистачає розвернутися. Бодро їздимо вперед-назад. Повернути – облом.~
Як виявилося – розробити електроніку, написати код – то все дитячі забавки з порівнянням розробки правильної працюючої механіки.

Та ж сама проблема. Платформу розібрано в 0.
1. Будемо міняти передаткове число приводу. З 1:1 (24:24) на 1:3 ( 8:24) – понижуюча передача.

2. Базова платформа буде тепер 3х колісною. 2 – великі тягові посередині – для легкості розвороту. І 1 маленьке підтримуюче – щоб не перекинулось.

Далі буде.

0КотСтруктор.


Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься.